Pada 10 SM, arkitek Rom kuno Vitruvius menggambarkan mesin pengangkat dalam manual seni binanya. Mesin ini mempunyai tiang dengan takal di bahagian atas tiang. Kedudukan tiang ditetapkan oleh kabel lelaki, dan kabel yang melalui takal ditarik oleh win untuk mengangkat objek berat. Sesetengah jentera......
Baca Lagi