2023-08-09
Pada 10 SM, arkitek Rom kuno Vitruvius menggambarkan mesin pengangkat dalam manual seni binanya. Mesin ini mempunyai tiang dengan takal di bahagian atas tiang. Kedudukan tiang ditetapkan oleh kabel lelaki, dan kabel yang melalui takal ditarik oleh win untuk mengangkat objek berat. Sesetengah jentera super berat boleh menggunakan dua tiang untuk membentuk bentuk tulang herring untuk menggerakkan objek yang dinaikkan secara sisi, tetapi julatnya sangat kecil dan operasinya sangat susah payah.
Ia tidak sehingga abad ke-15 bahawa Itali mencipta jibkren industribahawa masalah ini telah diselesaikan. Kren industri jenis ini mempunyai julur condong dengan takal di bahagian atas lengan, yang boleh diangkat dan diputar. Tetapi sehingga abad ke-18, semua jenis jentera angkat yang digunakan oleh manusia dikuasakan oleh tenaga manusia atau tenaga haiwan, dan terhad dari segi kapasiti mengangkat, skop penggunaan dan kecekapan kerja.
Pada pertengahan dan akhir abad ke-18, selepas British Watt menambah baik dan mencipta enjin stim, ia menyediakan keadaan kuasa untuk mengangkat jentera. Pada tahun 1805, jurutera Glenn Lenny membina kren industri wap pertama untuk London Dockyard. Pada tahun 1846, Armstrong dari England menukar kren industri wap di Newcastle Dockyard menjadi hidraulikkren industri.
Pada awal abad ke-20, Eropah mula menggunakan kren industri menara.
kren industri terutamanya termasuk mekanisme angkat, mekanisme operasi, mekanisme luffing, mekanisme slewing dan struktur logam. Mekanisme angkat ialah mekanisme kerja asas kren industri, kebanyakannya terdiri daripada sistem penggantungan dan win, dan juga mengangkat objek berat melalui sistem hidraulik. Mekanisme operasi digunakan untuk menggerakkan objek berat secara menegak dan mendatar atau melaraskan kedudukan kerja kren industri, dan biasanya terdiri daripada motor, pengurang, brek dan roda. Mekanisme luffing hanya dilengkapi pada kren industri jenis jib. Apabila jib dinaikkan, julat berkurangan, dan apabila ia diturunkan, julat meningkat. Terdapat dua jenis: luffing seimbang dan luffing tidak seimbang. Mekanisme slewing digunakan untuk memusingkan rangka lengan, dan ia terdiri daripada peranti pemanduan dan peranti sokongan slewing. Struktur logam ialah rangkakren industri. Bahagian pembawa beban utama seperti rangka jambatan, rangka lengan dan bingkai pintu boleh menjadi struktur berbentuk kotak atau struktur kekuda, atau struktur web, dan beberapa keluli boleh digunakan sebagai rasuk sokongan.